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编写。 这三天里，他白天在工厂处理公司日常事务——退货善后、供应商对接、员工安抚——晚上就把自己锁在二楼的休息室里，一半时间在虚擬拆解实验室中进行算法验证和参数调校，另一半时间在笔记本电脑上把验证通过的方案转化为可编译的c语言代码。 虚擬实验室里的“方案推演“功能在这个过程中发挥了巨大的作用。 每一段核心算法写完之后，苏辰都会在虚擬空间中搭建一个仿真飞行环境，把代码逻辑映射到虚擬飞控板上，模擬各种极端飞行工况——大风、急转弯、快速升降、单电机失效——来验证算法的鲁棒性。 正常情况下，这种级別的飞控固件开发至少需要一个五人团队花三个月的时间，还不算后期的联调和测试。 苏辰一个人用三天就完成了核心部分，靠的是三样东西：前世十五...